Двигатель ничего не сообщает о себе напрямую. Всё, что известно электронике, приходит по проводам от полутора десятков приборов, и по их сигналам решается, когда дать искру и сколько бензина влить. Стоит одному из них начать привирать, и машина поедет рывками, хотя механически с ней всё в порядке. Главный дирижёр системы управления. Без него неизвестно положение поршней и скорость вращения коленвала, а значит, не рассчитать ни момент впрыска, ни момент подачи искры. Коленвал один, поэтому и датчик...