Ключ к качественной уборке ー это навигация. Технология SLAM, используя лидар (LDS) или камеру (vSLAM), создает точные карты для систематической уборки. В отличие от них, гироскоп обеспечивает лишь хаотичное движение. Чтобы умный пылесос мог ориентироваться в пространстве, он оснащен арсеналом датчиков. Базовый — механический датчик столкновения (подвижный бампер), который при контакте заставляет робота менять курс. Критически важен датчик перепада высоты, спасает его от падения с лестниц. Для бесконтактной...