Представьте, что двигатель автомобиля — это живой организм, которому для нормальной работы необходимо правильно «дышать». Датчик кислорода (его ещё называют лямбда-зонд) — это своеобразный «нюх» автомобиля. Он установлен в выпускной системе и оценивает, сколько кислорода осталось в выхлопных газах после сгорания топлива. Зачем это нужно? Электронный блок управления двигателем постоянно получает от датчика информацию и решает: «богатую» или «бедную» смесь готовить. Если кислорода в выхлопе мало — значит, топлива было слишком много, смесь «богатая»...

Двигатель ничего не сообщает о себе напрямую. Всё, что известно электронике, приходит по проводам от полутора десятков приборов, и по их сигналам решается, когда дать искру и сколько бензина влить. Стоит одному из них начать привирать, и машина поедет рывками, хотя механически с ней всё в порядке. Главный дирижёр системы управления. Без него неизвестно положение поршней и скорость вращения коленвала, а значит, не рассчитать ни момент впрыска, ни момент подачи искры. Коленвал один, поэтому и датчик...