До снятия кислородного датчика во избежание травм дайте выхлопной системе остыть. В некоторых случаях при выполнении этой процедуры демонтажа может произойти заедание резьбы подогреваемого кислородного датчика (HO2S) и/или датчика состава топливовоздушной смеси (A/F). В случае заклинивания снимите каталитический нейтрализатор или выхлопную трубу с автомобиля и повторите попытку демонтажа, зафиксировав узел в тисках. Это обеспечит максимально удобное позиционирование и возможность применить достаточный крутящий момент для извлечения датчика...

Про принцип работы и проверку датчика кислорода двигателей [ZJ, ZY, Z6] Мазда3 (BK) для VIN выше JMZ BK*****# 500001– можно прочитать, перейдя по ссылке. Передний датчик кислорода, HO2S сенсор устанавливается на выпускном коллекторе. В датчике используется циркониевый элемент. Когда существует разница между концентрацией кислорода по обе стороны элемента, электродвижущая сила генерируется движением ионов кислорода (атмосферный воздух на внутренней стороне циркониевого элемента, выхлопные газы на внешней стороне)...