HC-SR04 — это ультразвуковой датчик расстояния, который широко используется в DIY-проектах, робототехнике и системах автоматизации для измерения расстояния до объектов с помощью эхолокации. Датчик HC-SR04 работает по принципу эхолокации, аналогично тому, как это делают летучие мыши или дельфины. 1. Инициирование: Микроконтроллер (например, Arduino) подает короткий импульс высокого уровня длительностью 10 мкс на вход TRIG датчика. 2. Излучение: В ответ на этот импульс модуль автоматически генерирует пакет из восьми ультразвуковых импульсов на частоте 40 кГц...