Даф евро 6 если на панели загорелась требуется регенерация то прогреваем авто до 60 градусов нажимаем кнопку регенираций ждем 4 секунды и ждем минут 40 машина сама будет газовать потом по окончанию процесса выключаем зажигания потом стираем ошибки и все