Модель создана на базе платформы Opel Ascona C, но её шасси, по большей части, было позаимствовано у Daewoo LeMans — южнокорейской версии Opel Kadett. Дизайн кузова был разработан с нуля итальянским ателье Bertone. С момента выхода на рынок в 1990 году Daewoo Espero производился в Южной Корее до 1997 года. В 1996 году его сборка также началась на польском заводе FSO и в румынском городе Крайова. С 1994 года автомобиль начал экспортироваться в Европу как доступный седан. С 1995 года продажи Espero стартовали в Великобритании, где он стал одним из самых доступных седанов наряду с Opel Vectra A...