Ford Escort RS Cosworth Модель Escort RS Cosworth была специально разработана для омологации, чтобы позволить Ford соревноваться с автомобилями Группы A в Чемпионате мира по ралли в период с 1993 по 1998 год. Ford оснащался продольно установленным рядным четырехцилиндровым двигателем Cosworth YBT с гибридным турбонагнетателем Garrett T3/T04B и интеркуллером с системой впрыска воды. Выходная мощность составляла 224 л. с. при 6250 об/мин, что было достаточно для достижения скорости в 232 км/ч и разгона от 0 до 100 за 5,7 секунды — весьма приличные показатели по меркам начала 1990-х годов. Двигатель передавал свою мощность на 5-ступенчатую механическую коробку передач Ferguson MT-75, а затем на все четыре колеса с распределением 34/66% передние/задние. Некоторые тюнинг ателье умудрялись увеличить мощность еще больше - до 1000 л. с. Было выпущено 7145 экземпляров Ford Escort RS Cosworth, и сейчас они входят в число самых желанных британских спортивных автомобилей той эпохи, а их стоимость постепенно приближается к шестизначным числам и значительно превышает стоимость многих других культовых автомобилей того времени.