В 2004 году компания Mercedes-Benz представила автомобиль нового «формата» — четырехдверное купе CLS-класса. На самом деле, этот автомобиль, созданный на платформе «E-класс», имел кузов седан, но с покатой и заниженной крышей. Базовой была версия с трехлитровой «шестеркой» мощностью 231 л. с., она имела индексы CLS 280 и CLS 300. На Mercedes-Benz CLS 350 устанавливался мотор V6 3.5 (272 л. с.), который в 2006 году получил непосредственный впрыск бензина, а его отдача выросла до 292 сил. Восьмицилиндровые V-образные двигатели имели объем 5,0 и 5,5 литра и мощность 306 и 388 л...

Первое поколение, C219, выпускалось с 2004 по 2010 года только с четырёхдверным кузовом. В конце 2010 года было представлено и в начале 2011 года поступило в продажу четырёхдверное купе второго поколения, C218. В 2012 году был выпущен универсал Mercedes-Benz CLS Shooting Break (заводской индекс X218). Третье поколение, C257, представлено в ноябре 2017 года и продаётся с марта 2018 года только в четырёхдверном варианте. Предыстория CLS-класс вновь вернул компанию Mercedes-Benz на рынок автомобилей в кузове купе после завершения выпуска Mercedes-Benz W124 (E-класс) в кузове купе в 1995 году...