Дебют Citroen на «Дакаре» состоялся в 1991 году, через год после триумфа Peugeot 405 T16. ZX Rallye Raid стартовал в пяти ралли-рейдах, в четырех из которых победил. Первый вариант Evo-1 выпустили в июле 1990 года. Внешне, окрашенный в желтый цвет автомобиль, отдаленно напоминал стандартный ZX, но с большими колесами и огромным антикрылом. ZX Rally Raid оснастили установленным перед задней осью 1.9 литровым 16-клапанный двигателем с турбонаддувом, развивающим 320 лошадиных сил. Крутящий момент на колеса передавался через шестиступенчатую ​​механическую коробку передач...

В 1996 г. начался выпуск сити-кара Saxo с 3-дверным кузовом хэтчбек, а в 1997 г. – его 5-дверной версии. Кроме того, в 1997 г. на смену ZX приходит новая модель Xsara с 3- и 5-дверными кузовами хэтчбек. Так же, как и у ZX, модели с 3-дверными кузовами носили имя Coupe. В 1998 г. к ним добавляется модель Xsara Break с кузовом универсал. За эти годы гоночный прототип Citroen-ZX выиграл пять чемпионатов мира по ралли-рейдам (1993-97 гг.) и четыре раза одержал победу в ралли Париж-Дакар (1991, 1994-96)...