Дебют Citroen на «Дакаре» состоялся в 1991 году, через год после триумфа Peugeot 405 T16. ZX Rallye Raid стартовал в пяти ралли-рейдах, в четырех из которых победил. Первый вариант Evo-1 выпустили в июле 1990 года. Внешне, окрашенный в желтый цвет автомобиль, отдаленно напоминал стандартный ZX, но с большими колесами и огромным антикрылом. ZX Rally Raid оснастили установленным перед задней осью 1.9 литровым 16-клапанный двигателем с турбонаддувом, развивающим 320 лошадиных сил. Крутящий момент на колеса передавался через шестиступенчатую ​​механическую коробку передач...

Правила легендарного марафона Париж-Дакар, всегда позволяли использовать спорт-прототипы. Но с 1997 года их использование сильно ограниченно. Особо ярко противостояние марок на спортпрототипах проявились в 1991-1997 годах в легендарном противостоянии Митсубиси и Cитроена. Французы- основатели ралли Париж-Дакар, очень ревниво относились к победам Японцев из Митсубиси. Ив результате, выставили свой вариант чемпионской машины. Это был прототип "Ситроен -ZX-Ралли рейд". Который должен был отвоевать титул у "Митсубиси Паджеро Эволюшен"...