В 1996 г. начался выпуск сити-кара Saxo с 3-дверным кузовом хэтчбек, а в 1997 г. – его 5-дверной версии. Кроме того, в 1997 г. на смену ZX приходит новая модель Xsara с 3- и 5-дверными кузовами хэтчбек. Так же, как и у ZX, модели с 3-дверными кузовами носили имя Coupe. В 1998 г. к ним добавляется модель Xsara Break с кузовом универсал. За эти годы гоночный прототип Citroen-ZX выиграл пять чемпионатов мира по ралли-рейдам (1993-97 гг.) и четыре раза одержал победу в ралли Париж-Дакар (1991, 1994-96)...

Citroen-Xsara WRC - полноприводный раллийный автомобиль класса WRC с 2-литровым турбодвигателем, на котором команда Citroen World Rally Team участвовала в Чемпионатах Мира по ралли сезонов 2001-05 гг., а частные команды до 2009 г. Различные раллийные пилоты одержали на Xsara WRC 32 победы на этапах мирового первенства и завоевали 29 вторых и 18 третьих мест. Лидер заводской команды, француз Себастьен Лёб, три года подряд становился чемпионом мира (2004-06). Citroen с этой моделью трижды становился победителем в зачёте марок (2003-05)...