Все изучающие испанский язык наверняка уже встречали фразы вроде saber cocinar и poder cocinar. На первый взгляд они похожи, но на деле передают совершенно разные смыслы. Давайте разложим всё по полочкам - без сложных терминов, зато с живыми примерами. Конструкция saber + инфинитив говорит о знании, умении, навыке - то есть о том, что человек научился делать что-то и умеет это делать. Это не про возможность или разрешение, а именно про владение навыком. Иногда речь может идти и о природном навыке - yo sé entender a la gente...