С точки зрения теории, каждый зубчатый механизм можно представить как центроидный. Такой механизм (рис. 7.1) содержит ведущую 1 и ведомую 2 центроиды. При условии идеального трения ведущая центроида 1 вращает ведомую 2 по следующей закономерности где φ1 – угол поворота ведущей центроиды 1, град (рад); φ2 – угол, на который поворачивается ведомая центроида 2 за время поворота ведущей на угол φ1, град (рад); d1 и d2 – диаметры центроид, м (мм). Закономерность (7.1) является передаточным числом механизма;...