Шаговые двигатели уже давно и успешно применяются в самых разнообразных устройствах. Их можно встретить в дисководах, принтерах, плоттерах, сканерах, факсах, а также в разнообразном промышленном и специальном оборудовании. В настоящее время выпускается множество различных типов шаговых двигателей на все случаи жизни. Однако правильно выбрать тип двигателя – это еще пол-дела. Не менее важно правильно выбрать схему драйвера и алгоритм его работы, который зачастую определяется программой микроконтроллера...

Шаговый двигатель (ШД) — бесщеточный механизм с несколькими обмотками и последовательной подачей напряжения на каждую из них. Первые экземпляры электрических моторов такого типа появились еще в 1830-х годах, и почти за 200 лет устройство претерпело значительных изменений...

Первый униполярный двигатель, создал Питер Барлоу, описав его в книге «Исследование магнитных притяжений», опубликованной в 1824 году. Ранее у него была переписка с Майклом Фарадеем и огласку получил генератор через его руки. Вы видите, что на штативе закреплена металлическая вилка-держатель, в котором на оси вращается металлический диск. Нижний край диска находится между полюсами постоянного подковообразного магнита и погружён в небольшой металлический сосуд со ртутью. Все детали двигателя, кроме магнита, изготовлены из неферромагнитных металлов...