Всем здравствуйте. Сейчас есть много различных схем, представленных в радиолюбительских источниках по управлению биполярными шаговыми двигателями и двигателями постоянного тока. В этом небольшом описании будет представлена простая схема управление униполярными шаговыми двигателями...