УПРАВЛЯЕМОСТЬ 1.1 Поворот автомобиля Управляемость автомобиля -- одно из важнейших эксплуатационных свойств, определяющих возможность его безопасного движения с большими средними скоростями, особенно на дорогах с интенсивным движением. Основными параметрами, характеризующими поворот автомобиля, являются радиус поворота и положение центра поворота. На рисунке 1.1 представлена схема поворота автомобиля с жесткими и эластичными колесами. Точка О представляет собой центр поворота. Она находится на пересечении перпендикуляров, проведенных к векторам скоростей всех колес (мостов) автомобиля...