Двигатели постоянного тока повсеместно используются в робототехнике и электронных устройствах. Их область применения обширна: от самодельных фрезеровочных аппаратов до вездеходных машинок и роботов на радиоуправлении. При разработке подобных устройств требуется управлять мощностью/скоростью (число оборотов в единицу времени) таких двигателей, потому что не всегда нужно что-либо делать с одинаковой скоростью. Например, при движении машинки назад скорость должна отличаться от той, что была при движении вперёд...

Что такое шим (широтно-импульсная модуляция)? Это современный метод управления уровнем мощности подаваемой к нагрузке, заключающийся в изменении продолжительности импульса при постоянной частоте их следования. Это технология модуляции сигнала за счет вариативного изменения ширины импульсов, а не выходного напряжения.  ШИМ преобразователь может быть аналоговый, цифровой и пр. Широтно-импульсная модуляция — важнейшие параметры: Область применения Применение ШИМ позволяет увеличить и намного коэффициент полезного действия электрических преобразователей...