Портальные (декартовы) роботы - одни из самых распространённых роботизированных решений. Их используют на производствах, складах и в пищевой промышленности. Всё потому, что они сочетают три важных качества: жёсткость, точность и надёжность в условиях интенсивной эксплуатации. В этой статье разбираем, как устроены портальные системы, из каких компонентов состоят, где применяются и на что обратить внимание при выборе. Что такое портальная (декартова) система Портальная (декартова)  система - это робот, который движется по трём осям: X, Y и Z...