Шаговые двигатели уже давно и успешно применяются в самых разнообразных устройствах. Их можно встретить в дисководах, принтерах, плоттерах, сканерах, факсах, а также в разнообразном промышленном и специальном оборудовании. В настоящее время выпускается множество различных типов шаговых двигателей на все случаи жизни. Однако правильно выбрать тип двигателя – это еще пол-дела. Не менее важно правильно выбрать схему драйвера и алгоритм его работы, который зачастую определяется программой микроконтроллера...

Всем привет. Сегодняшняя тема - электрическая часть, начнем с шаговых двигателей. Что такое вообще шаговый двигатель? Судя по названию, это двигатель, который двигается шагами. В целом так оно и есть. Общий принцип работы. Есть ротор, в роли которого выступают постоянные магниты. Есть статор, в роли которого четыре катушки, установленные под углом 90 градусов по отношению друг к другу. Представьте, что мы подаем ток на верхнюю катушку, тогда статор повернется туда. Подаем ток на правую катушку, статор начинает вращаться по часовой стрелке...