Водяное колесо, как механическое устройство, которое преобразует энергию падающей воды в энергию вращательного движения, было известно ещё древним цивилизациям за 3000 лет до нашей эры. Использование водяного колеса для помола зерна – водяная мельница - описано римским архитектором и механиком Витрувием во II века до н. э. С той поры водяные мельницы стали распространяться по Европе. Когда они появились в Древней Руси не известно, но они упоминаются в ярлыке хана Улуса Джучи Менгу-Темира (ХIII век)...

Когда-то водяные колёса напрямую преобразовывали энергию воды во вращение мельничных жерновов и валов в других механизмах; с появлением паровых машин потребность в таком приводе несколько сократилась, а с приходом электрического двигателя вновь выросла, но теперь задача решается на новом, более высоком технологическом уровне - с помощью гидроагрегатов. Водяные колёса традиционных типов работают главным образом в развивающихся странах Азии и Африки, в Европе же сохранились по большей части музейные экспонаты...