Теория механизмов и машин – это наука, располагающая принципами анализа и синтеза механизмов, а также проектирования машин. Анализ[1] – это метод исследования путем рассмотрения отдельных сторон, свойств, составных частей чего-нибудь. Синтез[1] – это метод исследования явления в его единстве и взаимной связи частей, обобщение, сведение в единое целое данных, добытых анализом. Механизм – это система, состоящая из подвижно соединенных звеньев и предназначенная для передачи и преобразования движения...

Итак, Джеймс Уатт не почивал на лаврах усовершенствованной паровой машины 1769 г., а усердно чесал затылок и ходил из угла в угол с мыслями: «Чего бы еще выдумать?». Можно предположить, что изобретателя очень смущал шток, бесполезно опускающийся вниз в цилиндре. Получалось, что половину времени машина не работала, а стояла в ожидании штока. Не порядок, вот бы сделать так, чтобы пар двигал поршень и в одну, и в другую сторону. В 1780-82 гг. Джеймс Уатт "придумывает" кривошипно-шатунный механизм. Это...