В детстве нам показывали документальный фильм про то, как готовят космонавтов. Там было такое колесо, внутри которого человеку фиксировали руки-ноги, а потом раскручивали, дабы приучить его вестибулярный аппарат к разным неприятностям. Не знаю, может, такое устройство тоже имеет какое-нибудь эпонимическое название. Но речь не об этом. Просто такое колесо - статическое, оно крутится только на фиксированной оси. А есть совсем другое, "с открытым кодом", с его помощью можно катиться на все четыре стороны, управляя его поведением с помощью изменения положения в нём своего тела...