Робототехника объединяет механику, электронику и программирование. Сердце любого робота — двигатели, которым нужны электронные драйверы для управления. Разберёмся, как устроены приводы и драйверы роботов. Робототехника — область, где машины выполняют действия автоматически. Робот получает данные с датчиков, принимает решения в контроллере и приводит в движение исполнительные механизмы. Электроника связывает все эти части. От простых самодельных роботов до промышленных манипуляторов — все они строятся на общих принципах: датчики, контроллер, приводы...