Для того чтобы человеку выполнить какую-либо физическую работу, ему необходимо видеть. Зрение позволяет понять, куда нам можно идти, чтобы не упереться в стену или не споткнуться, не упасть. Способность видеть предметы и окружающий мир обязательна, чтобы можно было эти предметы определять, брать и переносить, использовать какие-нибудь инструменты. Поэтому логично, что роботу для ориентирования в пространстве тоже необходимо зрение. В применении к машинам оно называется техническим. Одним из элементов технического зрения является датчик расстояния или, как его часто называют, дальномер...

Параметры: Теория. Ультразвуковой датчик определяет расстояние до объекта. Датчик HC-SR04 генерирует узконаправленный сигнал на частоте 40 кГц и ловит отраженный сигнал (эхо). По времени распространения звука до объекта и обратно можно достаточно точно определить расстояние до него. По этому же принципу работает множество приборов для исследования пространства — эхолот, сонар, радиолокатор и даже полицейский радар для определения скорости автомобиля. Все эти приборы излучают узконаправленный ультразвуковой сигнал и получают обратно отраженный сигнал...