В технических данных автомобиля указан минимальный радиус поворота. Однако, фактический радиус поворота может отличаться от указанного за счет эластичности шины. При движении по кривой автомобиль совершает два движения: за счет поворота управляемых колес он поворачивается в сторону поворота рулевого колеса и за счет эластичности шины происходит его увод в противоположную сторону, то есть фактический радиус поворота увеличивается и чем больше эластичность шины (например из-за того, что давление воздуха в ней меньше нормального), тем больше увод. Естественно происходит увод всех колес, но он может быть различный...

То, что привычно называется «развал – схождение» колес, на профессиональном языке принято называть регулировка углов установки колес (РУУК) автомобиля. Углов этих великое множество: угол развала, продольного или поперечного наклона шкворня и т.д., и каждый из них решает свою задачу, например, отвечает за курсовую устойчивость, разгрузку подшипника и еще множество задач. В целом, комбинация всех этих углов должна обеспечивать нам прямолинейное движение без каких-либо напряжений в пятне контакта колеса с опорной поверхностью...