114 читали · 2 года назад
Анатомия системы управления с обратной связью. Теория ПИД-регулирования
Классическая структурная схема с ПИД регулированием: Что происходит на этой диаграмме? Заданное значение - это значение, которое мы хотим видеть у нашего процесса (технологической переменной). Рассмотрим пример: система контроля температуры в нашем доме должна иметь температуру 22°C. Это означает, что “Мы хотим, чтобы процесс нагрева и охлаждения в нашем доме достигал устойчивой температуры, максимально приближенной к 22°C”. ПИД-регулятор смотрит на заданное значение и сравнивает его с измеряемым значением, полученным от датчика температуры установленного в доме...
17,3 тыс читали · 4 года назад
Вспомните ПДД. Разбираемся, по каким из указанных траекторий водителю серого автомобиля разрешено продолжить движение
Приветствую на канале, уважаемые подписчики и читатели! Вопрос: По каким траекториям из указанных разрешено в данной ситуации продолжить движение водителю серого автомобиля? Варианты ответов: 1) Только по траекториям "А" и "Б", в обратном направлении и налево. 2) Только прямо, по траектории "В", 3) Только по траекториям "Б" и "В", налево и прямо. 4) По траекториям "А", "Б" и "В", в обратном направлении, налево и прямо. 5) Разрешено по всем указанным траекториям. Проверить свой ответ и сравнить его с правильным Вы сможете в конце статьи...