Компания Daewoo презентовала этот автомобиль в 2006 году. Наследуя традиции Leganza и Evanda, Epica являлась очередным поколением среднеразмерных седанов компании, которые она разработала самостоятельно, без применений платформы от GM. Но если, ранее дизайн машин делал для корейцев ItalDesign, то сейчас решили обойтись собственными силами. Наверное, именно поэтому, облик автомобиля получился гораздо скучнее, чем у предшественников. Продавался также как Daewoo Tosca в Корее, Holden Epica в Австралии...