Цапфа как элемент привода автомобиля может быть представлена в различных вариантах. Все зависит от конструкторского решения и места применения, в передней или задней оси. Но в любом случае цапфа как элемент играет значимую роль привода и управляемости автомобиля. Цапфа может быть представлена целым валом, осью или только её частью. Как правило, на ней крепятся подшипники (опоры). В любом случае цапфа имеет площадку для крепления к «барабану» или непосредственно к «кулаку». Существуют примеры литых цапф с «кулаком» автомобиля на примере семейства марок БМВ, классический БМВ Е39...
На авто Ульяновского автозавода используют два разных вида ведущих мостов: Применение мостов второго типа на машины УАЗ-31512 допускается только одновременно с использованием карданных валов от модели 3151. Они также могут устанавливаться на семейство транспортных средств вагонной компоновки, однако для этого требуется дополнительная доработка конструкции как самих мостов, так и других элементов: сошек, тяг сошек, подвески, карданных валов, которые должны быть укорочены на 10 мм. Подобная доработка может выполняться только в заводских условиях...