У Хёндай-Солярис, в задней подвеске, "полузависимая" балка на связанных рычагах. На ней не предусмотрена штатная регулировка схождения. Однако, не редко, народ хочет поправить схождение на задке у Соляриса. Потому что задок у многих Солярисов активно "жрёт резину". Народ загоняет авто на сход-развал, а сход-развал показывает на задке большое схождение (обычно положительное). Понятно было бы, если бы балка была деформирована от ударов или ям. Однако такие углы обычно бывают на Солярисе сновья. Потому...

Цапфа как элемент привода автомобиля может быть представлена в различных вариантах. Все зависит от конструкторского решения и места применения, в передней или задней оси. Но в любом случае цапфа как элемент играет значимую роль привода и управляемости автомобиля. Цапфа может быть представлена целым валом, осью или только её частью. Как правило, на ней крепятся подшипники (опоры). В любом случае цапфа имеет площадку для крепления к «барабану» или непосредственно к «кулаку». Существуют примеры литых цапф с «кулаком» автомобиля на примере семейства марок БМВ, классический БМВ Е39...