CAN-шина — это технология обмена данными между электронными блоками и исполнительными устройствами автомобиля. CAN расшифровывается как controller area network — «локальная сеть контроллера». А если проще, это протокол обмена сигналами по общей шине данных, в которой каждый пакет информации имеет свой адрес и предназначен только одному блоку управления или устройству. Стандарт разработан немецкой фирмой Bosch и представлен в 1986 году. Совершенствуется и развивается по сей день. Сегодня даже самые...

Предыдущая часть: https://dzen.ru/a/Xv4Ne3yKRBJI0ONk Теперь выясним, как блоки совместно работают в CAN-шине и при этом не мешают друг другу. Применительно к цифровой цепи используются понятия логических «нуля» и «единицы», которые в автомобиле равны примерно 0,5-1,5В и 3,5-5В соответственно. Один микропроцессор передает комбинации «нулей» и «единиц», а на другом конце линии второй микропроцессор, «зная» алгоритм кодирования (протокол), расшифровывает данные. Информация передается сериями импульсов, которые образуют кадры данных...