Приехал автомобиль с проблемой — загорелись лампочки ABS и ESP. Периодически лампочки тухнут, Но стоит начать тормозить в повороте — системы отрубаются и загораются индикаторы неисправности. По диагностике...

Приехал ко мне как-то корейский Мерседес с периодически зажигающейся лампочкой ESP на приборке. Сканер показывал ошибки по заднему левому колесу, иногда появлялась ошибка по датчику угла поворота рулевого колеса, но самое важное, всегда появлялась ошибка по G-сенсору (называют его по-разному: датчик рыскания, YAW-sensor и т. д.). Начали от простого к сложному, поменяли датчик частоты вращения заднего левого колеса. Прокатился, все колёса видят одинаковое вращение, ничего не загорается, ошибок не выдаёт...