БАЗ-6953 является оптимизированной предыдущей моделью балластного рамного тягача, выпускавшегося с 1987 по 1993 годы. Военная техника предназначалась в составе автопоезда полной массой до 45 т. Буксировку прицепов полной массой до 15 т по всем видам дорог. БАЗ-69 501, предыдущая базовая модель была создана в 1977 году в Брянске под руководством Ю. И. Мосина. Специально создан аналог устаревшему военному тягачу МАЗ-535. Кабина БАЗ-6953 сделана из стеклопластика и установлена впереди двигательного отсека...