BMW M5 — доработанная подразделением BMW Motorsport версия автомобиля BMW пятой серии. Первое поколение было представлено в 1986 году. Последующие поколения M5 сменялись совместно с каждым поколением автомобилей пятой серии, включающей E34, E39, E60/61, F10, G30. С началом производства модели G60, с 2024 года началось также производство её M-версии. Первая BMW M535 E12 была показана в 1979 году на Франкфуртском автосалоне. Производилась с 1980 по 1982 годы. Хотя изначально, автомобиль выпускался не как М5, однако специальная модель BMW E12 M535i 1980 года считается[кем?] предшественником М5...

M5 E39 s выпускалась спец. Подразделением компании BMW - Motorsport, автомобиль производился для Европы (правый и левый руль) и для Северной Америки. Был сконструирован один образец BMW E39 M5 Touring...