BMW M5 — доработанная подразделением BMW Motorsport версия автомобиля BMW пятой серии. Первое поколение было представлено в 1986 году. Последующие поколения M5 сменялись совместно с каждым поколением автомобилей пятой серии, включающей E34, E39, E60/61, F10, G30. С началом производства модели G60, с 2024 года началось также производство её M-версии. Первая BMW M535 E12 была показана в 1979 году на Франкфуртском автосалоне. Производилась с 1980 по 1982 годы. Хотя изначально, автомобиль выпускался не как М5, однако специальная модель BMW E12 M535i 1980 года считается[кем?] предшественником М5...

Первый M5 подготовил почву для множества невероятных седанов M в будущем. Когда-то BMW M5 был собранным вручную суперседаном, о котором никто не знал. BMW выделила только 500 автомобилей для Соединенных Штатов в своем первом поколении, где она была продана только в течение одного модельного года, потому что кому нужен семейный седан с мощным двигателем и спортивной управляемостью? Видимо, многие так и сделали! В итоге BMW почти втрое превзошла первоначальный прогноз производства M5 (E28) 1988 года, и из-за этого первоначальные покупатели подали на BMW в суд...