В 2006 году BMW представила свой F800S с параллельным двухцилиндровым двигателем, разработанным Rotax. Этот двигатель имел коленчатый вал с поворотом на 360º (оба поршня поднимались и опускались одновременно), а третий шатун действовал как балансир. Несмотря на это, у этого двигателя были довольно выраженные вибрации. Но у этого мотоцикла были хорошие наработки, такие как односторонний маятник, ременная передача и т. д. В 2018 году появился новый двигатель 850 (853 куб. см) с коленчатым валом 270º...