Модель была представлена общественности в сентябре 1995 года на автосалоне во Франкфурте. Изменения в дизайне по сравнению с предыдущим поколением (BMW E34) были более значительными, чем при предыдущих сменах поколений. В целом кузов стал менее угловатым, фирменные двойные фары были закрыты общим плафоном, окантовка решётки радиатора («ноздри») приобрела более округлую форму. Центральная консоль автомобиля, как и в предыдущих поколениях, немного повёрнута в сторону водителя. За счёт увеличения колёсной базы увеличилось и пространство для задних пассажиров...

Из-за правил безопасности и требований рынка автопроизводители вынуждены постоянно работать в жестких рамках. Поэтому до серийного производства доходят далеко не все версии хороших автомобилей. Так, маркетологи BMW почему-то решили, что варианта с кузовом универсал в линейке M5 быть не должно. И это очень сильно расстраивает фанатов марки, которые готовы делать несуществующие версии своими руками. Одним из таких парней является американец Тим Альваро. Он интересовался автомобилями с тех времен, как он себя помнит...