|E12 M535i (1979) — первая экспериментальная версия с 3.5-литровым двигателем (218 л.с.), разгоном до 100 км/ч за 7.2 секунды. |E28 M5 (1984-1988) — первое массовое поколение с 3.5-литровым мотором (286 л.с.), разгоном до 100 км/ч за 6.5 секунд. |E34 M5 (1988-1995) — два варианта двигателя: начальная версия — 3.6 л (315 л.с.) модернизированная — 3.8 л (340 л.с.) Также выпускался в кузове универсал. |E39 M5 (1998-2003) — первое поколение с V8 объемом 4.9 л (400 л.с.). E60/E61 M5 (2005-2010) — легендарное поколение с V10 5...

Разгон с места до 100 км/ч занимает у BMW X6 M разных поколений от 3.8 до 4.7 секунды. Максимальная скорость BMW X6 M — 250 км/ч.