Еще в середине 1970-х годов инженеры BMW разработали дизельный двигатель M21, чтобы конкурировать с Mercedes-Benz и Peugeot - двумя автопроизводителями, которые доминировали на европейском рынке моторов на тяжёлом топливе. Именно этот агрегат, построенный в результате совместной работы BMW и австрийской Magna Steyr, концерн Ford использовал в седане Continental и купе Mark VII. Рядный 6-цилиндровый турбомотор объёмом 2443 куб.см. развивал 115 л.с. при 4800 об/мин и 210 Нм при 2400 об/мин. Двигатель работал в паре с немецкой 4-ступенчатой коробкой передач ZF...

Современные дизельные двигатели BMW имеют турбонаддув с промежуточным охлаждением (то есть помимо радиатора в конструкции машины присутствует интеркулер, олхлаждающий воздух, который подаётся на турбокомпрессор) и тремя компрессорами, установленными последовательно (triple-turbo). Вскоре ожидается появление новой системы наддува: quad-turbo, с четырьмя последовательными компрессорами, а также гибридных силовых установок на основе дизелей. По сути, концерн BMW давно болеет «дизельной лихорадкой». Свои самые роскошные авто баварцы всегда оснащали дизельными моторами...