BMW M5 — доработанная подразделением BMW Motorsport версия автомобиля BMW пятой серии. Первое поколение было представлено в 1986 году. Последующие поколения M5 сменялись совместно с каждым поколением автомобилей пятой серии, включающей E34, E39, E60/61, F10, G30. С началом производства модели G60, с 2024 года началось также производство её M-версии. Первая BMW M535 E12 была показана в 1979 году на Франкфуртском автосалоне. Производилась с 1980 по 1982 годы. Хотя изначально, автомобиль выпускался не как М5, однако специальная модель BMW E12 M535i 1980 года считается[кем?] предшественником М5...

Первое поколение BMW 5-й серии было выпущено в 1972 году. Он олицетворял собой естественную эволюцию «Нового класса», представленного немецким автопроизводителем в 1961 году. Дизайн 5-й серии был разработан Полом Браком, следуя линиям, заданным Микелотти и Хоффмайстером, дизайнерами BMW 1500 «Седан нового класса». Смелый новый дизайн был представлен в 1970 году на концепт-каре BMW 2002ti Garmisch. За год до запуска немецкая автомобильная пресса заметила версию 5-й серии «мул» и заявила, что она похожа на модель Fiat 132...