Клиент привез Audi A6 с жалобой: ABS срабатывает сам по себе, педаль вибрирует, тормоза схватывают жёстко. Подключил диагностику - никаких ошибок. Датчики целые, блок ABS работает, колодки новые. Что не так? Снял вакуумный усилитель. Мембрана порвана, вакуум не держится. Усилитель не помогает тормозить - водитель давит изо всех сил, блок ABS думает, что экстренное торможение, включается раньше времени. Поменял усилитель за восемь тысяч рублей. Педаль стала мягкой, торможение плавным, ABS замолчал...