Как и всякий Закон, Правила любой свой раздел начинают с общих принципов, а за ними обязательно следуют продиктованные жизнью исключения. Первый общий принцип. Прежде всего, Правила потребовали, чтобы водители парковались только на правой стороне дороги. Причём при наличии обочины остановка и стоянка разрешены только на обочине (остановка на проезжей части при наличии обочины – нарушение Правил). На любой дороге вне населённого пункта это требование категорично и не содержит никаких исключений...

Данные требования правил не относятся к остановке. В этих вопросах нужно обратить внимания на термин "остановка" или "стоянка". Это по определению правил несколько разные понятия.