Данная модель была выпущена корпорацией Сузуки в 2001 г. Серьёзной предпосылкой к её появлению послужили удачные продажи модели Сузуки Гранд Витара 1998 модельного года. Модель прекрасно приняли на всех рынках мира, но у нее было два небольших недостатка на которые успешно закрывали глаза везде, кроме Соединенных Штатов Америки.  Гранд  Витара практически не имела багажника, имела всего пять посадочных мест и из-за небольшой колесной базы, не важно держала крейсерскую скорость более 130 км/ч. В связи с этими причинами корпорация Сузуки теряла значительный сегмент продаж на американском рынке...

Введение «Suzuki Vitara» («Escudo» на рынке самой Японии) получила в втором поколении приставку «Grand» (подробнее о ней тут) и стала действительно больше и комфортнее для семейных людей. Но что «большое» для японцев, привыкших экономить на всем, не всегда «большое» для жителей иных стран, привыкших к большим деньгам, большим расстояниям и размерам салона своих авто. Также «Suzuki Grand Vitara» второго поколения («Grand» это приставка к полному имени модели) получала нарекания за символические размеры...