Первое поколение RAV4 было построено на платформе компактного автомобиля Toyota, Starlet. Он поставлялся с опциональным полным приводом и 5-ступенчатой механической коробкой передач. Второе поколение получило некоторые косметические изменения автомобиля и очень незначительные механические изменения. Второе поколение RAV4 продолжало строиться на платформе компактных автомобилей Toyota, но теперь она называлась XA30, которая также использовалась для родственного автомобиля - Camry. Третье поколение этого популярного внедорожника стало использовать совершенно новое шасси под названием K для моделей, продаваемых за пределами Северной Америки (где по-прежнему используется платформа XA30)...