Приезжает грузовик, а клиент с порога: “Вчера всё было ок, сегодня на приборке ёлка, тяга пропала, коробка думает, и ошибок как будто кто-то мешок высыпал”. Сканер цепляешь — и вместо одной понятной причины видишь россыпь U-кодов и “нет связи” с половиной блоков. По ощущениям владельца это выглядит как “сломалось всё сразу”, но по факту чаще всего ломается одно — связь по CAN. CAN-шина — это общая “двухпроводная болтовня” блоков между собой. ЭБУ двигателя, блок тормозов, приборка, коробка, блок кузова — они постоянно обмениваются короткими сообщениями...