Когда система управляет несколькими тоннами металла, ошибку нельзя откатить задним числом. Поэтому тестирование у нас устроено в несколько слоёв: от эмуляторов узлов и HIL-стендов до реальных полей. В статье рассказываем: 🔹 как устроены HIL-стенды и зачем мы написали собственный симулятор на Unreal Engine 5 (а начинали с Farming Simulator 19); 🔹 что проверяем до выезда в поле и почему не доверяем симулятору безоговорочно; 🔹 как ведём тест-кейсы, автоматизируем...