Разработка грузовиков ГАЗ-4301 началась в СССР в начале 70-х годов прошлого века. Было решение использовать дизельные двигатели. В СССР не было хороших дизельных двигателей воздушного охлаждения для грузовиков. На выпуск дизельного двигателя от Германкой фирмы «Дойтц» выкупили лицензию, после доработки наладили выпуск двигателя ГАЗ-542. Производство автомобиля ГАЗ-4301 опытной серии получилось только в 1984 году. Выпускаемый двигатель ГАЗ-542 для автозавода ГАЗ был с первым дизельным двигателем и с воздушным охлаждением на грузовиках...
Научно-технический прогресс – ускорить! 3 августа 1983 года начался испытательный автопробег опытных самосвалов ГАЗ-САЗ-4509 из перспективного семейства грузовиков ГАЗ-4301 с дизелем воздушного охлаждения. Пробег общей протяженностью 9000 км проходил по маршруту от Горького через Куйбышев, засушливые дороги Аральска и Ташкента до горных цепей Памира. В ходе него инженеры и водители-испытатели проверяли надёжность новых автомобилей, а также оценивали работу дизеля-«воздушника» и других агрегатов в различных климатических условиях...