У компании Audi были мысли конкурировать с Mercedes S класса. До V8 Quattro Audi создавала небольшие спортивные автомобили с полным приводом и роскошные автомобили среднего размера с передним и полным приводом, но никогда не выпускала полноразмерные автомобили...

Первая модель Audi F-класса с внутризаводским индексом D1, во многом была носителем нестандартных технических решений, не всегда удачных, но необходимых для накопления бесценного инженерного и дизайнерского опыта. Одной из самых спорных модификаций нового представительского седана стала его удлинённая версия, концепция получения которой впоследствии была признана неудачной. Общепринятым рецептом постройки версий для перевозки VIP персон являлось увеличение колёсной базы вместе с длиной задних дверей...