Второе поколение RS 6, позже получившее название Audi RS 6 5.0 TFSI quattro (Typ 4F), было основано на автомобильной платформе Volkswagen Group C6 и было представлено в сентябре 2007 года на Франкфуртском автосалоне, в г. Франкфурт. Поскольку заводское производство началось в декабре 2007 года, с той же даты он был доступен в Европе, а в 2009 году начал экспортироваться в другие страны. Согласно ежегодным отчётам, общий объём производства C6 RS 6 (включая модели с приставкой Plus) составил 5200 единиц, из которых 4200 были универсалами, а остальные — седанами...

Audi RS 6 — спортивный автомобильвыпускаемый подразделением Audi Sport GmbH (ранее Quattro GmbH) на платформе Audi A6. Автомобиль выпускается в двух типах кузова, седан и универсал (avant). Существует менее мощная спортивная версия Audi S6...