Еще в 90-х Audi пришлось принять решение. Пришло время отказаться от 80 серии, поэтому началась работа над новой моделью, которая станет ее преемницей. Компактный представительский автомобиль, который должен был занять ее место, был наконец представлен в 1994 году. На удивление он стал первым из по крайней мере пяти поколений, которые все еще производятся сегодня. Это был долгий процесс, который начался с эскизов и планов развития в 1988 году. Имре Хасанич был выбран для создания внешнего дизайна в 1992 году, а интерьер был доработан и утвержден уже к концу того же года...
Кузов Лакокрасочное и антикоррозийное покрытие кузова выполнено качественно, автомобиль долго сохраняет приличный вид. В суровых условиях эксплуатации может затираться хром на пластике, больший износ несёт решётка радиатора. Необходимо следить за чистотой дренажной системы люка, чтобы избежать его протечек. Из-за попадания грязи есть вероятность выхода из строя омывателей фар. Починить их, как правило, не удаётся – приходится заменять весь блок. Зимой частой проблемой является обмерзание концевиков механизма электроскладывания зеркал...