Первое поколение с небольшими изменениями выпускалось до 2001 года. Сначала была доступна только версия седан, версия универсал (Avant) появилась годом позже. Автомобиль базировался на той же платформе, что и Volkswagen Passat пятого поколения. В габаритах и внутренних размерах A4 практически не отличается от Audi 80. Новая модель стала лишь шире, что помогало курсовой устойчивости. Внутреннее пространство также изменилось, хотя несколько механических элементов, как например выключатель оконной ручки или панель управления климат-контроля напоминают Audi 80. работает в полностью автоматическом режиме, либо передачи он переключает сам...

Премьера Ауди А4 Б5 прошла в 1994 году. Новый автомобиль был доступен для потребителей исключительно в версии с кузовом седан. Модель в кузове универсал и приставкой avant сошла с конвейера спустя год...